ボティクス-用語

2024年11月18日

JIS B 0134:2024ロボティクス-用語Robotics-Vocabulary税込価格：3,300円 A4判 20頁

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この規格は、ロボティクスに関する用語を規定したものです。

1970年代、日本における産業用ロボットの急速な発展と普及が始まりました。1974年から1977年までの4年間、社団法人産業用ロボット工業会（当時）は、通商産業省工業技術院（当時）の委託を受けて調査研究を行い、その成果に基づいて、1979年2月に世界に先駆けてJIS

B 0134:1979（産業用ロボット用語）が制定されました。国際的には、1988年にISO/TR 8373がまとめられ、1994年にはISO

8373:1994（Manipulating industrial

robots-Vocabulary）が制定されました。その後も、産業用だけでなくサービス用ロボットの普及に伴い、ISO 8373:2012（Robots and

robotic devices-Vocabulary）に改訂されています。また、ISO（国際標準化機構）においてもロボット関連規格が整備され、現在ではISO

8373:2021（Robotics-Vocabulary）が主要なロボットの用語規格として扱われています。日本国内でも、ISO

規格との整合化を図るべく、JIS B 0134:1998（産業用マニピュレーティングロボット-用語）として改正、さらに、 ISO 8373:2012

の改訂内容を取り込んで、JIS B 0134:2015として改正された後、現在に至っています。その他のロボティクス関連用語規格としては、JIS B

0185（知能ロボット-用語）、JIS B 0186（移動ロボット-用語）及び JIS B 0187（サービスロボット-用語）があります。【主な改正点】

今回の改正では、ロボット技術の発展に伴う新しい用語の追加や修正、サービスや医療分野への対応強化を目的としています。同時に、産業用ロボットの形態や性能に関する用語のうち、使われなくなったものを除外しました。ロボットの設計、製造及び応用に関する科学及び実践であるロボティクスの用語を整理し、定義しているとともに、ロボティクスの技術分野ごとに分類し、一般的に用いる用語を定義し、説明しています。

また、今回改正された「JIS B 0134:2024」は、「ISO 8373:2021」の一致（IDT）規格となっております。